4.1 การย้ายภาพ (Translation)
จุดใด ๆ ก็ตามในระบบพิกัดโลก จะถูกเคลื่อนย้ายไปที่ตำแหน่งอื่น ๆ
ได้โดยการบวกค่า Translation vector (Tx,Ty) ซึ่งก็คือระยะทางที่ต้องการให้จุดนั้นย้ายไปดังนี้
X
= X + Tx
Y
= Y +Ty
จากสมการการย้ายภาพดังกล่าว สามารถเขียนในรูปของ Matrix ได้ดังนี้
1 0 0
[
X Y 1] = [ X Y 1] 0 1 0
Tx Ty 1
1 0 0
เรียก 0 1 0 ว่า Transformation
Matrix สำหรับการย้าย
Tx Ty 1
การที่เราใช้รูปของ Matrix สำหรับการคำนวณก็เพราะเป็นรูปแบบที่เหมาะสมกับการคำนวณโดยใช้
computer และจะทำการคำนวณได้ง่ายขึ้นเมื่อนำเอาการแปลงรูปหลาย
ๆ แบบ มาผสมกัน
ในทางปฏิบัติจริงๆนั้น จะต้องย้ายทุก ๆจุด
ที่ใช้นิยามภาพจึงจะสมารถย้ายภาพทั้งหมดไปยังจุดที่ต้องการได้