8.1 การย้ายภาพ (Translation)
การย้ายภาพในแบบ 3 มิติคิดเหมือนกับการย้ายภาพในแบบ 2 มิตินั่นคือ จุดใด ๆ
ก็ตามในระบบพิกัดโลก จะถูกเคลื่อนย้ายไปที่ตำแหน่งอื่น ๆ ได้โดยการบวกค่า Translation
vector (Tx,Ty,Tz)
ซึ่งก็คือระยะทางที่ต้องการให้จุดนั้นย้ายไปดังนี้
X
= X + Tx
Y
= Y +Ty
Z
= Z +Tz
จากสมการการย้ายภาพดังกล่าว สามารถเขียนในรูปของ Matrix ได้ดังนี้
1 0 0 0
[
X Y Z 1] =
[ X Y Z 1] 0 1 0 0
0 0 1 0
Tx Ty Tz 1